INSTITUTO   MARCIAL   DE   TAEKWONDO   YONG​

Los Taeguks tienen su origen en el libro «I Ching», un oráculo Chino. El I Ching tiene 64 hexagramas, una combinación de ocho series de tres líneas, cerradas o partidas. Las series de tres líneas se llaman trigramas. Las líneas cerradas representan el Yang, las abiertas el Ying. En lenguaje Chino, la unidad de Ying y Yang se llama «taichi». En lenguaje Coreano, la unidad se llama Taeguk. Esto explica el término Poomsae Taeguk. 

En 1965, la Asociación de Taekwondo de Corea (KTA) nombró un comité de representantes de seis de los Nueve Kwan para desarrollar las formas de lo que ahora se llama Taekwondo de estilo Kukkiwon o WT. El comité estaba formado por:

Young Sup Lee de la Soon Moo Kwan

Kyo Yoon Lee de Han Moo Kwan

Parque Hae Man  del Chung Do Kwan

Jong Myun Hyun de Oh Do Kwan

Pronto Bae Kim de Chang Moo Kwan

En 1967, este comité introdujo las formas Palgwe y Yudanja (cinturón negro) (incluida una versión más simple de Koryo). En 1971, dos kwans adicionales se unieron al comité:

Chong Woo Lee de Jidokwan

Young Ki Bae también de  Jidokwan

Joven Tae Han de Moo Duk Kwan

Este comité ampliado pasó a desarrollar las formas Taeguk.

Los Taeguk, son las Poomsae oficiales del Kukkiwon, también conocido como World Taekwondo Headquarters y hogar de la Academia Mundial de Taekwondo.